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一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术

3592020/06/24
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 信息与通信工程
  • 项目名称 一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明属于目标跟踪技术领域,公开了一种基于双层期望最大化的机动目标跟踪技术。包括:一,通过N个雷达分别实时测量对应得到机动目标的N个雷达量测向量雷达量测向量y包括机动目标与雷达之间的距离、方位角、机动目标与雷达之间的距离变化率;二,通过并行执行第一层期望最大化算法得到机动目标状态向量x估计集合和加性未知干扰伪量测θ集合并将传输给第二层期望最大化算法;三,第二层期望最大化算法接收到后,用混合高斯分布去拟合的前一二阶距,得到加性未知干扰伪量测集合的均值和协方差四,利用的均值和协方差信息,并通过kalman滤波得到状态估计值该技术可保证参数辨识的解析性和收敛性,且该技术可提高目标状态估计精度。
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交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/06/24
  • 委托机构 西北工业大学
  • 联系人姓名 王小刚
  • 联系人电话 15802954800
  • 联系人邮箱 745490733@qq.com
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