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一种利用垂直矢量阵估计水下匀速运动航行器参数的方法

2372020/10/19
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 机械与动力工程
  • 项目名称 一种利用垂直矢量阵估计水下匀速运动航行器参数的方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明提供了一种利用垂直矢量阵估计水下匀速运动航行器参数的方法,基于垂直阵的水下航行器噪声测量或水下航行器探测的平台上,根据各阵元空间信息不同而产生的多普勒频移差异,利用多项式调频小波变换得到各阵元的精确多普勒频移,再结合各矢量传感器的俯仰角信息,优化求解联合多目标函数的加权非线性最小二乘问题,实现了水下航行器的速度、深度、水平最近距离和其到不同阵元的正横距离的联合估计,该方法实施简单,估计精度较高,显著的提高参数估计的稳健性和估计速度。
项目咨询
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交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/10/19
  • 委托机构 西北工业大学
  • 联系人姓名 王小刚
  • 联系人电话 15802954800
  • 联系人邮箱 745490733@qq.com
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