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基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法

3522020/10/28
基本信息
  • 成果类型 高等院校
  • 委托机构 西北工业大学
  • 成果持有方 西北工业大学
  • 行业领域 信息与通信工程
  • 项目名称 基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法
  • 知识产权 发明专利
  • 项目简介 本发明公开了一种基于惯导/多普勒雷达组合的车载定位定向方法,用于解决现有车载定位定向方法定位精度低的技术问题。技术方案是将捷联惯导(SINS)和多普勒雷达(DOP)自身误差、惯导和多普勒雷达在车辆上的安装偏角和安装杆臂作为状态变量,采用单位时间内车体坐标系下的位置增量误差作为量测方式,对非完整性约束和多普勒雷达测速分别进行序贯滤波和故障检测隔离,增强了组合导航系统的环境适应性,保证了系统长时间和远距离工作的能力,提高了导航定位精度。经测试,在工作时间和行驶距离大于背景技术方法6倍的情况下,定位精度仍然显著提高,最大水平定位误差由120m减小至30m。
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交易信息
  • 意向交易额 面议
  • 挂牌时间 2021/10/28
  • 委托机构 西北工业大学
  • 联系人姓名 王小刚
  • 联系人电话 15802954800
  • 联系人邮箱 745490733@qq.com
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